AT-R2
GNSS-прыёмнік
Убудаваны высокадакладны модуль пазіцыянавання GNSS на сантыметровым узроўні можа выводзіць высокадакладныя дадзеныя пазіцыянавання ў ідэальным супрацоўніцтве з базавай станцыяй RTK.
Атрыманне карэкціруючых даных праз убудаваную радыёстанцыю ў прымачы або сетку CORS з планшэтам. Прадастаўленне высокадакладных даных пазіцыянавання для павышэння дакладнасці і эфектыўнасці розных сельскагаспадарчых аперацый.
Убудаваны высокапрадукцыйны шматмасіўны 9-восевы IMU з алгарытмам EKF у рэжыме рэальнага часу, поўным рашэннем па адносінах і кампенсацыяй нулявога зрушэння ў рэжыме рэальнага часу.
Падтрымка розных метадаў сувязі, уключаючы перадачу дадзеных праз BT 5.2 і RS232. Акрамя таго, падтрымлівайце службу налады для такіх інтэрфейсаў, як шына CAN.
З рэйтынгам IP66 і IP67 і абаронай ад ультрафіялету забяспечваюць высокую прадукцыйнасць, дакладнасць і даўгавечнасць нават у складаных і суровых умовах.
Унутраны ўбудаваны модуль бесправаднога прыёму сумяшчальны з асноўнымі радыёпратаколамі і можа адаптавацца да большасці базавых радыёстанцый на рынку.
ДАКЛАДНАСЦЬ | |
Сузор'і | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
БДС; B1I, B2I, B3I | |
ГЛОНАСС: G1, G2 | |
Галілей: E1, E5a, E5b | |
Сузор'і | |
Каналы | 1408 год |
Аўтаномная пазіцыя (RMS) | Па гарызанталі: 1,5м |
Вертыкальна: 2,5 м | |
DGPS (RMS) | Па гарызанталі: 0,4 м+1 ppm |
Вертыкальна: 0,8 м+1 ppm | |
RTK (RMS) | Па гарызанталі: 2.5cm+1ppm |
Вертыкальна: 3 см + 1 старонка ў хвіліну | |
Надзейнасць ініцыялізацыі >99,9% | |
PPP (RMS) | Па гарызанталі: 20см |
Вертыкальна: 50см | |
ЧАС ПЕРШАГА ВЫРАШЭННЯ | |
Халодны старт | <30-я гады |
Гарачы старт | <4 с |
ФАРМАТ ДАДЗЕНЫХ | |
Хуткасць абнаўлення даных | Частата абнаўлення даных аб становішчы: 1~10 Гц |
Фармат вываду дадзеных | NMEA-0183 |
ЭКАЛАГІЧНАЯ | |
Рэйтынг абароны | IP66 і IP67 |
Шок і вібрацыя | MIL-STD-810G |
Працоўная тэмпература | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
Тэмпература захоўвання | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
ФІЗІЧНЫЯ ПАМЕРЫ | |
Ўстаноўка | 75 мм мацаванне VESA |
Моцнае магнітнае прыцягненне (стандарт) | |
Вага | 623,5г |
Вымярэнне | 150,5*150,5*74,5 мм |
ДАТЧЫК FUSION (НЕАБАВЯЗКОВА) | |
ІДУ | Трохвосевы акселерометр, трохвосевы гіраскоп, Трохвосевы магнітометр (компас) |
Дакладнасць IMU | Нахіл і нахіл: 0,2 градуса, напрамак: 2 градуса |
АТРЫМАННЕ КАРЭКЦЫЙ УВЧ (НЕАБАВЯЗКОВА) | |
Адчувальнасць | Больш за 115 дБм, 9600 біт/с |
Частата | 410-470 МГц |
Пратакол УВЧ | ПОЎДЗЕНЬ (9600 біт/с) |
TRIMATLK (9600 біт/с) | |
TRANSEOT (9600 біт/с) | |
TRIMMARK3 (19200 біт/с) | |
Стаўка паветранай сувязі | 9600 біт/с, 19200 біт/с |
УЗАЕМАДЗЕЯННЕ КАРЫСТАЛЬНІКАЎ | |
Светлавы індыкатар | Святло харчавання, святло BT, святло RTK, спадарожнікавае святло |
СУВЯЗЕ | |
BT | BLE 5.2 |
Парты IO | RS232 (хуткасць паслядоўнага порта па змаўчанні: 460800); CANBUS (наладжвальны) |
УЛАДА | |
PWR-IN | 6-36 В пастаяннага току |
Энергаспажыванне | 1,5 Вт (тыповая) |
РАЗ'ЕМ | |
М12 | ×1 для перадачы даных і харчавання |
ТНК | ×1 для УВЧ-радыё |