Паколькі свет уступае ў новую эру тэхналагічнага прагрэсу, сельскагаспадарчы сектар не адстае. З'яўленне сістэм аўтаматычнага кіравання для трактароў азначае гіганцкі скачок да мадэрнізаванага дакладнага земляробства. Аўтаматычнае кіраванне трактарам — гэта тэхналогія, якая выкарыстоўвае тэхналогію GNSS і некалькі датчыкаў для кіравання трактарам па запланаваным шляху, забяспечваючы належную пасадку і збор ураджаю, дапамагаючы фермерам аптымізаваць ураджайнасць. У гэтым артыкуле коратка будзе прадстаўлена гэтая наватарская тэхналогія і яе значэнне для сельскагаспадарчай дзейнасці.
Існуе два асноўныя тыпы сістэм аўтаматычнага кіравання для трактароў: гідраўлічнае аўтаматычнае кіраванне і электрычнае аўтаматычнае кіраванне. Гідраўлічная сістэма аўтаматычнага кіравання непасрэдна кіруе алеем у рулявым кіраванні, каб стварыць неабходны ціск для кіравання трактарамі, і звычайна яна складаецца з прымача GNSS, тэрмінала кіравання і гідраўлічных клапанаў. У электрычнай сістэме аўтаматычнага кіравання для кіравання рулявым кіраваннем выкарыстоўваецца электрарухавік, а не гідраўлічныя клапаны. Электрарухавік звычайна мацуецца непасрэдна на рулявой калоне або на рулі. Як і гідраўлічная сістэма, электрычная сістэма аўтаматычнага кіравання таксама выкарыстоўвае прымач GNSS і тэрмінал кіравання для вызначэння становішча трактара і ўнясення карэкціроўкі дадзеных.
Гідраўлічная сістэма аўтаматычнага кіравання можа эфектыўна мінімізаваць вібрацыі на няроўнай мясцовасці, утрымліваючы руль нерухомым падчас працы, тым самым забяспечваючы дакладную і стабільную працу на няроўных палях і ў рэжымах высокай хуткасці. Пры выкарыстанні для кіравання вялікімі фермамі або працы на складанай мясцовасці гідраўлічная сістэма аўтаматычнага кіравання можа быць лепшым выбарам. Электрычныя сістэмы аўтаматычнага кіравання, з іншага боку, звычайна больш кампактныя і прасцейшыя ў мантажы, што робіць іх больш прыдатнымі для невялікіх палёў або сельскагаспадарчай тэхнікі.
Значэнне аўтаматызацыі трактароў шматграннае і распаўсюджваецца на розныя аспекты сельскагаспадарчых аперацый.
Па-першае, аўтаматызацыя трактара значна зніжае колькасць памылак, выкліканых чалавекам. Нават самым кваліфікаваным аператарам можа быць цяжка прытрымлівацца прамой лініі або пэўнага шляху, асабліва ў дрэнных умовах надвор'я або на няроўнай мясцовасці. Сістэма аўтаматычнага кіравання спрашчае гэтую праблему дзякуючы дакладнай навігацыі, а таксама павышае ўраджайнасць і памяншае страты рэсурсаў.
Па-другое, аўтаматызацыя трактара павышае бяспеку. Сістэму аўтаматычнага кіравання можна запраграмаваць на выкананне загадзя вызначаных пратаколаў бяспекі, што зніжае рызыку аварый. Акрамя таго, мінімізуючы стомленасць, звязаную з працяглым ручным кіраваннем, сістэмы аўтаматычнага кіравання спрыяюць больш бяспечным умовам працы.
Акрамя таго, аўтаматызацыя трактара значна павышае прадукцыйнасць. Сістэма аўтаматычнага кіравання аптымізуе траекторыю руху трактара падчас сяўбы і ў пэўнай ступені памяншае перакрыццё і прапушчаныя ўчасткі. Акрамя таго, трактары могуць працаваць працяглы час з меншым умяшаннем чалавека, часта больш эфектыўна. Гэтая здольнасць працаваць нястомна пракладае шлях для своечасовага выканання сельскагаспадарчых задач, што часта мае вырашальнае значэнне, улічваючы сезонны характар сельскай гаспадаркі.
Нарэшце, аўтаматызацыя трактароў — важны крок да дасягнення ўстойлівага земляробства. Аптымізуючы выкарыстанне рэсурсаў і мінімізуючы адходы, аўтаматызаваныя трактары спрыяюць экалагічна чыстаму земляробству. Гэтая здольнасць эфектыўна працаваць з мінімальным умяшаннем чалавека адпавядае глабальнаму руху да стварэння ўстойлівых сельскагаспадарчых сістэм.
Адным словам, аўтаматычнае кіраванне трактарам стала неад'емнай часткай сучаснай сельскай гаспадаркі, пракладаючы шлях для дакладнай сельскай гаспадаркі і будучых ферм. Перавагі, якія яно прыносіць, ад скарачэння колькасці чалавечых памылак і павышэння ўраджайнасці да ўстойлівых практык, стымулююць яго ўкараненне ў сельскагаспадарчай супольнасці. Па меры пастаяннага ўкаранення тэхналагічнага прагрэсу ў сельскагаспадарчай галіне, аўтаматычнае кіраванне трактарам будзе адыгрываць жыццёва важную ролю ў фарміраванні будучыні сельскай гаспадаркі.
Час публікацыі: 22 студзеня 2024 г.
