Кінематычнае пазіцыянаванне ў рэальным часе (RTK) - гэта метад, які выпраўляе распаўсюджаныя памылкі ў сучасных сістэмах спадарожнікавай навігацыі (GNSS). У дадатак да інфармацыйнага зместу сігналу, ён таксама выкарыстоўвае вымеранае значэнне фазы носьбіта сігналу і абапіраецца на адзіную апорную станцыю або інтэрпаляцыйную віртуальную станцыю для забеспячэння карэкціроўкі ў рэальным часе, забяспечваючы дакладнасць да ўзроўню сантыметра.
ХаластыSцыя РТК
Найпростая форма вымярэння RTK ажыццяўляецца з дапамогай двух RTK-прыёмнікаў, што называецца RTK адной станцыяй. У RTK з адной станцыяй эталонны прыёмнік усталёўваецца над кропкай з вядомым становішчам, а марсаход (рухомы прыёмнік) размяшчаецца над кропкамі, пазіцыю якіх неабходна вызначыць. Выкарыстоўваючы адноснае пазіцыянаванне, марсаход аб'ядноўвае ўласныя назіранні GNSS з апорнай станцыяй, каб паменшыць крыніцы памылак, а затым атрымлівае пазіцыю. Гэта патрабуе, каб апорная станцыя і марсаход адначасова назіралі за адной і той жа групай спадарожнікаў GNSS, а канал перадачы дадзеных можа перадаваць становішча і вынікі назірання апорнай станцыі на станцыю марсахода ў рэжыме рэальнага часу.
Сетка RTK (NRTK)
У гэтым выпадку рашэнне RTK мае ў сваім распараджэнні сетку апорных станцый, што дазваляе карыстальніцкаму прыёмніку падключацца да любой апорнай станцыі па тым жа прынцыпе. Пры выкарыстанні сеткі апорных станцый пакрыццё рашэння RTK значна павялічыцца.
Дзякуючы сетцы даведачных станцый можна больш дакладна мадэляваць памылкі, якія залежаць ад адлегласці. Зыходзячы з гэтай мадэлі, залежнасць ад адлегласці да бліжэйшай антэны значна памяншаецца. У гэтай наладзе служба стварае ўяўную віртуальную апорную станцыю (VRS) побач з карыстальнікам, фактычна мадэлюючы памылкі ў становішчы прымача карыстальніка. Наогул кажучы, гэты метад забяспечвае лепшыя папраўкі ва ўсёй зоне абслугоўвання і дазваляе сетцы эталонных станцый быць менш шчыльнай. Гэта таксама забяспечвае лепшую надзейнасць, паколькі менш залежыць ад адной апорнай станцыі.
Карацей кажучы, ужываючы метады вымярэння для выпраўлення памылак у спадарожнікавых навігацыйных сістэмах, RTK адкрывае магчымасць для тэхналогіі GNSS дасягнуць сантыметровай дакладнасці. Выдатная дакладнасць RTK робіць яго ідэальным выбарам для многіх прамысловых праектаў, уключаючы сельскую гаспадарку, горназдабыўную прамысловасць і развіццё інфраструктуры. У гэтых галінах дакладнае пазіцыянаванне мае вырашальнае значэнне для поспеху. На прыкладзе сельскай гаспадаркі, забяспечваючы дакладнае выкананне сельскагаспадарчых заданняў, аграрыі могуць павысіць эфектыўнасць работы. Гэта не толькі павялічвае ўраджайнасць сельскагаспадарчых культур, але і аптымізуе выкарыстанне такіх рэсурсаў, як угнаенні і вада, што дазваляе зэканоміць выдаткі і стварыць больш устойлівыя метады земляробства.
Цяпер 3Rtablet падтрымлівае дадатковы ўбудаваны модуль RTK у апошні планшэт AT-10A, што яшчэ больш павышае прадукцыйнасць планшэта ў розных сцэнарыях прымянення і ў цяжкіх умовах працы. Атрымліваючы доступ да высокадакладных дадзеных пазіцыянавання на партатыўных прыладах, спецыялісты з усіх слаёў грамадства могуць лёгка і дакладна выконваць палявыя работы.
Час публікацыі: 25 снежня 2023 г
