Кінематычнае пазіцыянаванне ў рэжыме рэальнага часу (RTK) — гэта метад, які выпраўляе распаўсюджаныя памылкі ў сучасных сістэмах спадарожнікавай навігацыі (GNSS). Акрамя інфармацыйнага зместу сігналу, ён таксама выкарыстоўвае вымеранае значэнне фазы носьбіта сігналу і абапіраецца на адну апорную станцыю або інтэрпаляцыйную віртуальную станцыю для забеспячэння карэкціровак у рэжыме рэальнага часу, забяспечваючы дакладнасць да сантыметра.
АдзіночныSстанцыя РТК
Найпрасцейшая форма вымярэння RTK ажыццяўляецца з дапамогай двух RTK-прыёмнікаў, якая называецца аднастанцыйным RTK. У аднастанцыйным RTK апорны прыёмнік усталёўваецца над пунктам з вядомым становішчам, а ровер (рухомы прыёмнік) размяшчаецца над пунктамі, становішча якіх трэба вызначыць. Выкарыстоўваючы адноснае пазіцыянаванне, ровер аб'ядноўвае свае ўласныя назіранні GNSS з апорнай станцыяй, каб паменшыць крыніцы памылак, а затым атрымлівае становішча. Гэта патрабуе, каб апорная станцыя і ровер адначасова назіралі адну і тую ж групу спадарожнікаў GNSS, і лінія перадачы дадзеных магла перадаваць становішча і вынікі назіранняў апорнай станцыі на станцыю ровера ў рэжыме рэальнага часу.
Сетка RTK (NRTK)
У гэтым выпадку рашэнне RTK мае ўласную сетку апорных станцый, што дазваляе прыёмніку карыстальніка падключацца да любой апорнай станцыі па тым жа прынцыпе. Пры выкарыстанні сеткі апорных станцый пакрыццё рашэння RTK будзе значна павялічана.
З дапамогай сеткі апорных станцый можна больш дакладна мадэляваць памылкі, якія залежаць ад адлегласці. Зыходзячы з гэтай мадэлі, залежнасць ад адлегласці да бліжэйшай антэны значна зніжаецца. У такой канфігурацыі служба стварае ўяўную віртуальную апорную станцыю (ВАС) побач з карыстальнікам, фактычна мадэлюючы памылкі ў месцы пазіцыі прыёмніка карыстальніка. У цэлым, гэты метад забяспечвае лепшыя карэкцыі ва ўсёй зоне абслугоўвання і дазваляе зрабіць сетку апорных станцый менш шчыльнай. Ён таксама забяспечвае лепшую надзейнасць, паколькі менш залежыць ад адной апорнай станцыі.
Карацей кажучы, ужываючы метады вымярэнняў для карэкцыі памылак у спадарожнікавых навігацыйных сістэмах, RTK адкрывае магчымасць для тэхналогіі GNSS дасягнуць дакладнасці на ўзроўні сантыметра. Выдатная дакладнасць RTK робіць яе ідэальным выбарам для многіх прамысловых праектаў, у тым ліку сельскай гаспадаркі, горназдабыўной прамысловасці і развіцця інфраструктуры. У гэтых галінах дакладнае пазіцыянаванне мае вырашальнае значэнне для поспеху. У якасці прыкладу, сельская гаспадарка можа прывесці да таго, што, забяспечваючы дакладнае выкананне сельскагаспадарчых задач, фермеры могуць павысіць эфектыўнасць працы. Гэта не толькі максімізуе ўраджайнасць, але і аптымізуе выкарыстанне такіх рэсурсаў, як угнаенні і вада, тым самым эканомячы выдаткі і фармуючы больш устойлівыя метады вядзення сельскай гаспадаркі.
Цяпер 3Rtablet падтрымлівае дадатковы ўбудаваны модуль RTK у найноўшым планшэце AT-10A, што яшчэ больш паляпшае прадукцыйнасць планшэта ў розных сцэнарах прымянення і складаных умовах працы. Атрымліваючы доступ да высокадакладных дадзеных аб пазіцыянаванні на партатыўных прыладах, спецыялісты з усіх слаёў грамадства могуць лёгка і дакладна выконваць палявыя работы.
Час публікацыі: 25 снежня 2023 г.
